#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 4
#define ECHO_PIN 3
#define MAX_DISTANCE 200
#define PING_INTERVAL 330
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
delay(10);
double sonarCm = sonar.ping_cm();
// Serial.print(“Ping: “);
//Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
//Serial.print(sonarCm);
//Serial.print(“cm”);
if(sonarCm<10 and sonarCm>0)
{
Serial.println(“alerta”);
}
Serial.println(“”);
}
Boa tarde caros seguidores,
a colaboração da turma CMVOC para o RB01 vai ser a colocação de um sensor que permita parar o robot para reparação/operação.
Vamos usar para isso o sensor HC-SR04.
Em vez de usar um interruptor mecânico vamos usar o sensor ultra sônico para parar o robot.
Vamos seguir o tutorial do arduino portugal e filipeflop.
www.arduinoportugal.pt/temas/sensor-distancia-ultrasonico-hc-sr04
blog.filipeflop.com/sensores/sensor-ultrassonico-hc-sr04-ao-arduino.html
http://blog.filipeflop.com/sensores/sensor-ultrassonico-hc-sr04-ao-arduino.html
Abraço,
Leandro