Boa tarde caros seguidores,
a colaboração da turma CMVOC para o RB01 vai ser a colocação de um sensor que permita parar o robot para reparação/operação.
Vamos usar para isso o sensor HC-SR04.
Em vez de usar um interruptor mecânico vamos usar o sensor ultra sônico para parar o robot.
Vamos seguir o tutorial do arduino portugal e filipeflop.
www.arduinoportugal.pt/temas/sensor-distancia-ultrasonico-hc-sr04
blog.filipeflop.com/sensores/sensor-ultrassonico-hc-sr04-ao-arduino.html
http://blog.filipeflop.com/sensores/sensor-ultrassonico-hc-sr04-ao-arduino.html
Abraço,
Leandro